NVIDIA認為在新一代AI技術推波助瀾下,實體AI將會引領下一波的浪潮,故NVIDIA也積極針對實體AI打造虛擬開發環境、硬體平台與工具;NVIDIA於GTC 2026宣布與多家領先機器人品牌合作,加速將實體AI帶到真實世界,同時也讓將在2026年3月下旬開幕的巴黎迪士尼登場的雪寶互動機器人登台與黃仁勳互動,因為迪士尼的雪寶機器人正是利用NVIDIA技術開發的Kamino所開發的實體機器人。
NVIDIA在GTC 2026宣布推出全新NVIDIA Isaac模擬架構、NVIDIA Cosmos以及NVIDIA Isaac GR00T開放模型,包括ABB Robotics、AGIBOT、Agility、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs與YASKAWA等機器人產業領導者皆採用NVIDIA平台建立其實體AI產品。
▲NVIDIA透過Isaac平台使機器人開發商可在與真實環境具有相同物理特性的數位孿生進行機器人結構設計、AI訓練與驗證
新一代機器人仰賴AI驅動,也使製造商需要在具備與真實環境相同物理特性、精確的數位孿生環境進行機器人設計、測試與最佳化,縮減實體原型在真實環境反覆進行測試與驗證,加速裝置開發與減少試錯成本;建構於Omniverse環境的NVIDIA Isaac就是提供機器人開發與測試的數位孿生環境,多家機器人領導廠商已將這項方案整合到虛擬測試方案中。
▲Cosmos 3.0提供結合合成世界生成、視覺推理和動作模擬統一起來的世界基礎模型,透過合成數據擴展測試環境
同時為了提供更多可供測試的虛擬環境,在真實環境數據不足以及難以蒐集到特定條件的前提,符合真實物理原則的合成資料也是相當重要的,NVIDIA宣布全新的Cosmos 3,為首度結合合成世界生成、視覺推理和動作模擬統一起來的世界基礎模型,將有助開發適用於複雜環境的通用機器人AI。
此外針對於DGX等級的基礎設施實現更快、更大規模的機器人學習,NVIDIA釋出Isaac Lab 3.0的早期預覽版本,Isaac Lab 3.0基於全新的Newton 物理引擎1.0 和NVIDIA PhysX軟體開發工具包構建,新增多物理模擬以及改善對複雜靈巧操作的支援。
▲NVIDIA將在2026年底釋出GR00T N2通用機器人模型
此外NVIDIA執行長黃仁勳也在GTC主題演講預告將在2026年底釋出GR00T N2,GR00T N2是基於DreamZero研究成果的新一代機器人基礎模型,基於全新世界動作模型架構,使機器人在新環境完成任務,相對主流視覺語言模型有著2倍以上的成功率,目前在MolmoSpaces和RoboArena的通用機器人策略模型排名第1。


